在皮帶輸送機(jī)中，輸送帶既是承載構(gòu)件，又是牽引構(gòu)件，其成本占輸送機(jī)整機(jī)成本的30％～50％，因此，輸送帶的使用壽命直接影響到輸送機(jī)的運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。皮帶輸送機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，影響輸送帶壽命的因素主要有異形物剮蹭及使用維護(hù)不當(dāng)，而異形勿剮蹭則大多是由于輸送帶跑偏引起，同時(shí)，使用維護(hù)不當(dāng)又常造成輸送帶跑偏。如果輸送帶跑偏后不能及時(shí)糾偏，則會(huì)出現(xiàn)灑料、揚(yáng)塵等現(xiàn)象，還可能產(chǎn)生由于輸送帶的過(guò)度磨損而導(dǎo)致的脫膠、斷帶，甚至被金屬物直接撕扯等現(xiàn)象。因此，對(duì)輸送帶進(jìn)行及時(shí)準(zhǔn)確的調(diào)正跑偏處理就顯得尤為重要。

1、輸送帶的跑偏

輸送帶跑偏是指輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，輸送帶的中心線偏離輸送機(jī)的縱向中心線。跑偏是皮帶輸送機(jī)運(yùn)行中最常見(jiàn)的故障之一，也是影響輸送帶使用壽命的主要因素， 目前常見(jiàn)的輸送帶跑偏現(xiàn)象為：

(1)由于設(shè)計(jì)或制造的原因，輸送帶本身彎曲或接頭不直使輸送帶受的拉力不均勻，在輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，接頭運(yùn)轉(zhuǎn)到哪里，哪里就發(fā)生輸送帶跑偏的現(xiàn)象。

(2)由于安裝問(wèn)題常會(huì)產(chǎn)生輸送帶松弛或初張力太大，造成輸送機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)跑偏，而加上物料就運(yùn)行正常的現(xiàn)象；機(jī)架兩側(cè)高低不一致，使得輸送帶處于非水平狀態(tài)，運(yùn)行時(shí)輸送帶上載荷重的一邊向載荷輕的一邊移動(dòng)的輸送帶跑偏現(xiàn)象；滾筒安裝不正，水平誤差較大，導(dǎo)致滾筒自身轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與輸送機(jī)縱向中心線不垂直，造成輸送帶一邊松一邊緊，輸送帶自緊邊向松邊移動(dòng)的跑偏現(xiàn)象；托輥組的軸線同輸送帶的中心線不垂直而引起的輸送帶跑偏現(xiàn)象。

(3)在輸送機(jī)作業(yè)時(shí)，由于物料落點(diǎn)不在輸送帶中間導(dǎo)致物料在膠帶上分布不均，使得輸送帶受力不均，從而產(chǎn)生輸送帶在空轉(zhuǎn)時(shí)正常，一加上負(fù)載就跑偏的現(xiàn)象；由于物料具有一定的粘性，部分物料會(huì)附著在托輥和滾筒表面上，造成托輥或滾筒的局部筒徑增大，進(jìn)而引起輸送帶的兩側(cè)張緊力的不均而將膠帶擠向一側(cè)，產(chǎn)生輸送帶跑偏現(xiàn)象。

輸送帶正常運(yùn)行時(shí)，帶面受力平衡，但是當(dāng)皮帶輸送機(jī)安裝誤差過(guò)大或運(yùn)行時(shí)受外力沖擊嚴(yán)重，則輸送帶所受滾筒牽引力、托輥支撐力、物料壓力及運(yùn)行阻力所組成的平衡系統(tǒng)將會(huì)被打破，從而產(chǎn)生輸送帶跑偏的現(xiàn)象。

2、目前常用的糾偏方法及其不足

(1)裝設(shè)側(cè)邊導(dǎo)向擋輪

這種方法在輸送帶跑偏時(shí)能起到一定的限制作用，但不能從根本上解決輸送帶跑偏問(wèn)題。而且這種方法的使用會(huì)加劇輸送帶邊緣的磨損，在側(cè)邊導(dǎo)向擋輪不轉(zhuǎn)的情況下，還常常會(huì)發(fā)生輸送帶撕裂的現(xiàn)象。

(2)使用連桿式自動(dòng)調(diào)偏裝置

目前使用的連桿式自動(dòng)調(diào)偏裝置雖然糾偏效果較好，但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝和調(diào)試比較困難。

(3)安裝時(shí)，將傾斜輥?zhàn)友剌斔蛶н\(yùn)行方向傾斜2°～4°

這種方法是利用摩擦力使得偏向一邊的輸送帶恢復(fù)到中心位置，以達(dá)到糾偏的目的，但正是由于這種前傾托輥與輸送帶之間的摩擦力，使得輸送帶的運(yùn)行阻力增大，能耗增加，同時(shí)加劇了輸送帶的磨損，縮短了輸送帶的使用壽命。

(4)裝設(shè)自動(dòng)調(diào)心托輥

處理由于承載托輥組安裝位置與輸送機(jī)中心線垂直度誤差較大而導(dǎo)致輸送帶在承載段向一側(cè)跑偏的問(wèn)題時(shí)，通常選擇安裝自動(dòng)調(diào)心托輥來(lái)實(shí)現(xiàn)糾偏功能，當(dāng)輸送帶向左跑偏時(shí)，輸送帶邊緣就會(huì)壓在左側(cè)擋板輪上，使得托輥架繞軸心旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，由于輸送帶運(yùn)動(dòng)的方向跟托輥旋轉(zhuǎn)的平面不重合，所以會(huì)產(chǎn)生摩擦力，從而使跑偏的輸送帶回到中心位置。但這種方法使得托輥架處于不穩(wěn)定的工作狀態(tài)，輸送帶會(huì)出現(xiàn)左右擺動(dòng)現(xiàn)象，因而其效果并不是很明顯，而且這種方法會(huì)導(dǎo)致輸送帶運(yùn)行阻力增大，對(duì)膠帶損傷較大，縮短了輸送帶的壽命。

(5)使用液壓糾偏裝置

目前已使用的一些液壓糾偏裝置，均存在一些不合理的現(xiàn)象，使得糾偏達(dá)不到預(yù)期的效果，甚至帶來(lái)一些負(fù)面的影響。

3、一種新型無(wú)源液壓糾偏裝置

(1)系統(tǒng)組成

該糾偏裝置由糾偏托輥組、糾偏液控裝置組成，無(wú)需外接動(dòng)力源，利用調(diào)正油泵自動(dòng)控制糾偏托輥的角度，實(shí)現(xiàn)跑偏輸送帶的自動(dòng)糾偏。

(2)糾偏的幾何原理

輸送帶正常運(yùn)行時(shí)，兩側(cè)的傾斜托輥所受正壓力相等。當(dāng)輸送帶向左側(cè)跑偏時(shí)，左側(cè)的傾斜托輥所受正壓力增大。如果將托輥組沿著輸送帶運(yùn)行方向傾斜一個(gè)角度(最大不超過(guò)13°)，此時(shí)由于輸送帶運(yùn)行方向與托輥旋轉(zhuǎn)平面不重合，便會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)速度和相應(yīng)的摩擦力，這個(gè)糾偏力F1使輸送帶恢復(fù)到最初的中心位置。

(3)具體糾偏過(guò)程
假設(shè)輸送帶向左前方運(yùn)行，當(dāng)輸送帶向左跑偏時(shí)，輸送帶邊緣與檢測(cè)裝置上的后檢測(cè)立輥接觸，同時(shí)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)的檢測(cè)立輥帶動(dòng)后調(diào)正油泵旋轉(zhuǎn)，油泵從檢測(cè)裝置的后油箱中吸人液壓油，吸入的液壓油通過(guò)單向閥和液控二位四通換向閥進(jìn)入調(diào)節(jié)液壓缸的有桿腔，從而將托輥架向后(即逆著輸送帶運(yùn)行的方向)拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)一定角度，使托輥旋轉(zhuǎn)平面與輸送帶運(yùn)行方向不再重合，達(dá)到糾偏的效果。

(4)該糾偏裝置的優(yōu)點(diǎn)

這種糾偏裝置無(wú)需動(dòng)力源，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，便于維護(hù)。與其他糾偏裝置相比較有如下優(yōu)點(diǎn)：

①用驅(qū)動(dòng)立輥代替驅(qū)動(dòng)滾輪，當(dāng)輸送帶跑偏帶動(dòng)立輥旋轉(zhuǎn)時(shí)，立輥的動(dòng)能大，所以傳遞給油泵的能量較滾輪的大；

②將油泵沿檢測(cè)立輥軸線安裝于檢測(cè)立輥正下方，將油箱安裝于檢測(cè)立輥架外側(cè)，從而避免了輸送帶撓度較大時(shí)與油泵及油箱之間的摩擦；

③糾偏托輥組采用錐形托輥，增大了糾偏力F，使得輸送帶能快速回到正常位置。

在整條輸送線路上，每隔6～10組普通形式的托輥組，裝設(shè)一組該無(wú)源液壓調(diào)偏托輥組，確保輸送帶跑偏時(shí)能及時(shí)糾偏。但是，輸送帶跑偏的原因是多方面的，還應(yīng)該從設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)整、使用及維護(hù)等多方面來(lái)考慮，單純的強(qiáng)調(diào)糾偏的作用，而忽略其他因素是不合理的。

在設(shè)計(jì)方面，應(yīng)該首先考慮將滾筒的表面車成鼓形、側(cè)向托輥前傾、設(shè)置自動(dòng)調(diào)心托輥等方法；對(duì)于安裝，應(yīng)該盡量保證設(shè)備安裝精度；在使用過(guò)程中，要盡量保證加料均勻以及托輥與滾筒表面的清潔。

總之，輸送帶跑偏是皮帶輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)最常見(jiàn)的故障之一，及時(shí)糾偏對(duì)于確保皮帶輸送機(jī)高效可靠的運(yùn)行至關(guān)重要。