為什么皮帶機(jī)的皮帶會(huì)跑偏？
皮帶機(jī)的皮帶跑偏可能存在以下三方面因素：
一、落料點(diǎn)不正，或者落料不均勻。空載的時(shí)候很正，應(yīng)該就是入料的問(wèn)題
二、角度沒(méi)有選好
三、滾筒沒(méi)有包膠，產(chǎn)生側(cè)滑

通過(guò)對(duì)帶式輸送機(jī)皮帶跑偏的分析研究，采取相應(yīng)的對(duì)策，能夠解決現(xiàn)場(chǎng)皮帶跑偏，最大限度降低皮帶物料撒漏、皮帶磨損、損壞，提高使用壽命，保證皮帶機(jī)的安全運(yùn)行。
    帶式輸送機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉，并且維護(hù)方便，可以實(shí)現(xiàn)不同距離運(yùn)送物料的要求等特點(diǎn)，因此，被廣泛應(yīng)用在礦山、冶金、電力、港口等部門，也是生產(chǎn)工程中最常用的一種輸送機(jī)械。但是帶式輸送機(jī)在工作過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)不同情況的問(wèn)題，其中以皮帶跑偏最為常見。所謂跑偏，就是皮帶在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，中心線脫離輸送機(jī)的中心線而偏向一邊的現(xiàn)象。皮帶跑偏能造成物料撒落，皮帶的邊緣與機(jī)架相互磨損，使皮帶過(guò)早損壞，從而大大降低皮帶的使用壽命，而皮帶又是整個(gè)輸送機(jī)械的重要組成部分，所占成本的比例很高，所以當(dāng)因跑偏造成皮帶劃破、撕邊等事故時(shí)，會(huì)給生產(chǎn)單位造成很大的損失。由于生產(chǎn)過(guò)程的連續(xù)性和設(shè)備之間的連鎖性，如果其中一條帶式輸送機(jī)發(fā)生故障，就會(huì)影響其他設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，造成整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的瓦解。因此，分析和研究帶式輸送機(jī)皮帶跑偏的機(jī)理和原因，找出減小和消除皮帶跑偏現(xiàn)象的方法，在生產(chǎn)應(yīng)用中具有很強(qiáng)的實(shí)際意義。
    結(jié)構(gòu)方面
    1.1. 機(jī)架不平，或托輥架兩側(cè)不在同一水平線上，以及托輥架有橫向移動(dòng)
    皮帶向前運(yùn)行時(shí)，施加給托輥一個(gè)向前的牽引力Fq，這個(gè)牽引力分解為使托輥轉(zhuǎn)動(dòng)的分力Fz和一個(gè)橫向分力Fc。承載托輥架安裝位置與輸送機(jī)中心線的垂直度較大時(shí)，即上述機(jī)架不平、托輥架兩側(cè)不在同一水平線上、或托輥架的橫向移動(dòng)，橫向分力使托輥軸向竄動(dòng)。由于托輥是固定的，就必然會(huì)對(duì)皮帶產(chǎn)生一個(gè)反作用力Fy，使皮帶向另一側(cè)移動(dòng)，從而導(dǎo)致跑偏。
    應(yīng)對(duì)方法：
    第一種方法是調(diào)整托輥組位置。一般在制造時(shí)，托輥組兩側(cè)安裝孔都加工成長(zhǎng)孔，以便進(jìn)行調(diào)整。皮帶偏向哪一側(cè)，就將哪側(cè)的托輥組朝皮帶的前進(jìn)方向前移，或另一側(cè)后移。如圖所示：皮帶向上方跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當(dāng)向左移動(dòng)，托輥組的上位處向右移動(dòng)。
    第二種方法是調(diào)整托輥架的高低。皮帶偏向哪一側(cè)就將哪一側(cè)的托輥架墊高，也能起到調(diào)偏作用。不過(guò)此方法只限用于長(zhǎng)度較長(zhǎng)的皮帶，且墊高的托輥架密度不能太大，一般需間隔5-6米墊高一組為宜，每一組托輥架不能墊太高，否則會(huì)使皮帶出現(xiàn)“爬坡”效應(yīng)，越調(diào)越偏。
    第三種方法是安裝調(diào)心托輥組。調(diào)心托輥組的原理是采用托輥在水平面內(nèi)方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)以阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動(dòng)向心，達(dá)到調(diào)整皮帶跑偏的目的。其受力情況和托輥組偏斜受力相同。
需要注意的是，上述三種方法對(duì)于承載面和回承面來(lái)說(shuō)調(diào)整方向是相反的。相對(duì)而言，回承面跑偏更容易使皮帶邊緣與機(jī)架發(fā)生磨損，所以在實(shí)際生產(chǎn)中還有一些
    回承面專用調(diào)偏方式：
    1.1.1.加裝反V型壓帶托輥架
    這種托輥架安裝在皮帶承載面和回承面之間。兩側(cè)壓帶托輥與回承面皮帶接觸，分別給皮帶兩側(cè)一個(gè)向心的擠壓力F1，使皮帶在機(jī)架中心運(yùn)行，可以避免皮帶來(lái)回竄動(dòng)，還可以通過(guò)調(diào)整兩側(cè)機(jī)架的高低改變調(diào)心力的大小，實(shí)現(xiàn)調(diào)偏的目的。
    其缺點(diǎn)是：托輥是壓在皮帶上運(yùn)行的，需對(duì)托輥安裝口加裝固定用卡鐵用以固定托輥，更換托輥時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且其壓帶力F2是施加在相鄰的兩根回承托輥上的，造成這兩根托輥更快的損耗，所以一般只用在較長(zhǎng)皮帶的尾部、驅(qū)動(dòng)部位附近等易跑偏的關(guān)鍵部位。
    1.1.2.加裝機(jī)架防偏小托輥
    在一些皮帶易與機(jī)架磨損的部位，例如進(jìn)入和轉(zhuǎn)出驅(qū)動(dòng)滾筒、重錘式張緊裝置的滾筒附近的機(jī)架上，安裝機(jī)架防偏小托輥。當(dāng)皮帶跑偏時(shí)，首先接觸托輥，依靠托輥將皮帶“逼住”，不與機(jī)架接觸，變皮帶與機(jī)架的滑動(dòng)摩擦為與小托輥的滾動(dòng)摩擦，減少了皮帶的磨損。
    其缺點(diǎn)是：此法并不是一種真正意義上的調(diào)偏方法，而是一種避免皮帶跑偏造成嚴(yán)重后果的一種補(bǔ)償方式，并且小托輥因跑偏情況嚴(yán)重與否，有時(shí)受力較大，易損壞；安裝空間不大，維修更換較困難，需經(jīng)常檢查，所以只是一種臨時(shí)處置手段。
    1.2.滾筒位置安裝不當(dāng)
    滾筒的軸線與輸送機(jī)的中心線不垂直，造成皮帶在此處跑偏。
    滾筒偏斜時(shí)，皮帶在滾筒兩側(cè)的張緊度不一致，沿寬度方向上所受的牽引力Fq也就不一致，呈遞增或遞減趨勢(shì)，這樣就會(huì)使皮帶附加一個(gè)向遞減方向的移動(dòng)力Fy，導(dǎo)致皮帶向松側(cè)跑偏，即所謂“跑松不跑緊”。
對(duì)應(yīng)方法：調(diào)整滾筒的位置是調(diào)整皮帶跑偏的重要環(huán)節(jié)。因?yàn)橐粭l皮帶至少有2至5個(gè)滾筒，所有的滾筒的安裝位置必須垂直與皮帶運(yùn)輸機(jī)長(zhǎng)度方向的中心線，若偏斜過(guò)大必然發(fā)生跑偏，其調(diào)整方法與調(diào)整托輥組類似。如頭部皮帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應(yīng)向運(yùn)行方向移動(dòng)，對(duì)應(yīng)也可將左側(cè)軸承座向運(yùn)行方向相反的方向調(diào)整。

  注意：在皮帶頭部及尾部的滾筒調(diào)整方向相反，經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試直到皮帶調(diào)整到較理想的位置。滾筒調(diào)整必須謹(jǐn)慎、仔細(xì)。在調(diào)整前必須準(zhǔn)確標(biāo)記好其位置，防止因方向調(diào)錯(cuò)再也恢復(fù)不到以前的狀態(tài)，同時(shí)應(yīng)注意滾筒軸承座的調(diào)整范圍不能超過(guò)所允許的調(diào)整間隙，否則會(huì)引起軸承座密封部件的損壞，甚至滾筒軸承的損壞，造成不必要的損失。
    1.3.滾筒外表面加工誤差、粘料或磨損不均
    滾筒外表面加工誤差、粘料或磨損不均會(huì)導(dǎo)致滾筒直徑大小不一，此時(shí)皮帶會(huì)向直徑較大的一側(cè)跑偏，即所謂“跑大不跑小”。其原因是皮帶的牽引力Fq產(chǎn)生一個(gè)向直徑較大側(cè)的移動(dòng)分力Fy。在分力Fy的作用下，皮帶產(chǎn)生偏移。
    對(duì)于外表面加工誤差度及磨損不均造成的皮帶跑偏，只能將該滾筒更，重新進(jìn)行包膠處理。
    對(duì)于粘料只能待停機(jī)后進(jìn)行清理，還可以安裝V型清掃器及滾筒積料清掃器進(jìn)行清理。
    滾筒積料清掃器的安裝方式，其原理是利用自身的剛度，在滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)刮掉滾筒表面的積料。應(yīng)注意的是清掃器必須有足夠的自身強(qiáng)度及安裝、固定強(qiáng)度。因?yàn)闈L筒表面積料在皮帶的壓迫下具有較強(qiáng)的附著力，如果強(qiáng)度不夠，容易在積料沖擊下?lián)p壞，并傷及皮帶。
    V型清掃器一般布置在皮帶尾部落料點(diǎn)處，將回承面落料清掃出皮帶，避免其卷入尾部滾筒。
    其缺點(diǎn)是安裝在回承面上方，靠自身重力貼緊皮帶，為加強(qiáng)清掃效果自重較大，維修、更換比較麻煩，且固定點(diǎn)需定期檢查，不能松動(dòng)。一旦固定點(diǎn)脫落將直接使其卷入尾部滾筒，造成皮帶損傷事故。
    皮帶本身
    2.1.皮帶使用時(shí)間長(zhǎng)，產(chǎn)生老化變形、邊緣磨損
    皮帶使用較長(zhǎng)時(shí)間后，邊緣的磨損會(huì)使皮帶上兩側(cè)的強(qiáng)度變得不同，抗拉伸能力就變得不同，運(yùn)行時(shí)會(huì)使皮帶整體上向抗拉伸能力強(qiáng)的一側(cè)跑偏，重載時(shí)尤其明顯，具體處理方法只能是對(duì)皮帶給予更換。
    2.2.皮帶接頭不正
    接頭不正會(huì)使皮帶兩側(cè)受拉力不一致而導(dǎo)致跑偏，這種情況也會(huì)使皮帶整體上向一側(cè)跑偏，最大跑偏處在不正的接頭處。
    處理方法是對(duì)不正的膠接接頭重新制作。注意采用高溫硫化的皮帶接頭一般不允許進(jìn)行二次加熱硫化，因?yàn)槎渭訜釙?huì)嚴(yán)重降低接頭部位的膠層抗脫層能力，造成接頭處膠接強(qiáng)度的降低。所以不正的接頭宜采用去頭重做新頭硫化工藝為好。
    受力方面
    3.1.轉(zhuǎn)載點(diǎn)處落料位置不正造成皮帶的跑偏
    轉(zhuǎn)載點(diǎn)處物料的落料位置對(duì)皮帶的跑偏有非常大的影響，尤其在兩條皮帶機(jī)在水平面的投影呈垂直時(shí)影響更大。通常應(yīng)考慮轉(zhuǎn)載點(diǎn)處上下兩條皮帶的相對(duì)高度，相對(duì)高度越低，物料的水平速度分量越大，對(duì)下層皮帶的側(cè)向沖擊力Fc越大，同時(shí)物料也很難居中，使物料在承載面上發(fā)生偏斜，最終導(dǎo)致皮帶跑偏。
    對(duì)于這種情況的跑偏，應(yīng)盡量加大兩條皮帶的相對(duì)高度，但過(guò)大的相對(duì)高度會(huì)給下游皮帶過(guò)大的沖擊，所以一般采用安裝擋料板的方式來(lái)調(diào)整落料點(diǎn)，通過(guò)改變物料的下落方向和位置來(lái)調(diào)整皮帶跑偏。
    通過(guò)調(diào)整擋料板在漏斗內(nèi)的迎料角度來(lái)改變物料的下落方向。需要注意的是，擋料板始終處在物料的沖擊作用下，表面磨損劇烈，需要及時(shí)更換襯板等磨損部件。為了防止擋料板表面粘料而造成的落料改變，擋料板表面抗磨材料應(yīng)盡量提高光滑度。另外擋料板安裝在漏斗內(nèi)部，支撐用的調(diào)整絲杠與頂部的活動(dòng)部位必須安裝牢固，且需經(jīng)常進(jìn)行檢查，以確保其安全可靠。
    3.2.清掃器清掃不均勻
    這是較容易忽視的一個(gè)跑偏因素。在皮帶承載的物料含水量較大時(shí)，若皮帶清掃器清掃不均勻，造成通過(guò)清掃器后的皮帶表面光潔度不均勻，就會(huì)使皮帶在通過(guò)滾筒時(shí)與滾筒的摩擦力不均勻。此時(shí)皮帶會(huì)向清掃較徹底，即光潔度較高的一側(cè)跑偏。
    應(yīng)對(duì)這種情況，需仔細(xì)調(diào)整清掃器兩端的預(yù)緊力，使其盡量保持與皮帶的均勻接觸，及時(shí)更換損壞的清掃器彈性體和清掃齒。
    3.3.張緊力不夠
    張緊裝置是保證皮帶始終保持足夠的有效張緊力的裝置。張緊力不夠，皮帶的穩(wěn)定性就差，受外力干擾的影響就大。此時(shí)，皮帶在無(wú)載或少量載荷時(shí)不跑偏，當(dāng)載荷稍大時(shí)就會(huì)出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。對(duì)于使用重錘式張緊的帶式輸送機(jī)可添加配重來(lái)解決，但不應(yīng)添加過(guò)多，以免使皮帶承受不必要的張力而降低皮帶的使用壽命。對(duì)于使用螺旋張緊或液壓張緊的帶式運(yùn)輸機(jī)可調(diào)整張緊的行程來(lái)增大張緊力。若行程已不夠，皮帶出現(xiàn)了永久性的變形，可將皮帶截去一段重新膠接。同時(shí)，皮帶張緊處的調(diào)整也是皮帶跑偏調(diào)整的重要環(huán)節(jié)，重錘張緊處上方的兩個(gè)改向滾筒除應(yīng)垂直于皮帶長(zhǎng)度方向以外還應(yīng)垂直于重力垂線，即保證其軸中心線水平。
    3.4.調(diào)心托輥組過(guò)多
    過(guò)多的布置調(diào)心托輥組會(huì)造成“矯枉過(guò)正”，人為的造成皮帶跑偏。一般在理想狀態(tài)下調(diào)心托輥組會(huì)自動(dòng)的將皮帶向心調(diào)整，但實(shí)際生產(chǎn)中人們往往會(huì)固定住調(diào)心托輥，將皮帶向一個(gè)固定的方向調(diào)整。對(duì)于距離較長(zhǎng)的帶式運(yùn)輸機(jī)來(lái)說(shuō)，巡視人員不可能實(shí)時(shí)掌握全局皮帶運(yùn)行情況，只是局部調(diào)整調(diào)心托輥組，常常會(huì)出現(xiàn)前面一段幾組調(diào)心托輥都向左調(diào)整，當(dāng)調(diào)整力漸漸累加而終于大于運(yùn)行中的跑偏分力時(shí)，又迫使后面一段向右調(diào)整，整條皮帶的運(yùn)行狀態(tài)呈蛇形。既加劇了皮帶的磨損又造成了不必要的跑偏。
    對(duì)于這種情況，應(yīng)集中人員在通訊暢通情況下，統(tǒng)一調(diào)整一條皮帶，反復(fù)試驗(yàn)直到皮帶調(diào)整到較理想的位置后，拆除部分調(diào)心托輥組，更換為固定托輥組，增大調(diào)心托輥組的間隔。
    3.5.風(fēng)力影響
    長(zhǎng)距離皮帶在承載面有很大的迎風(fēng)面積，風(fēng)力較大時(shí)會(huì)給其一個(gè)橫向的推動(dòng)力，造成皮帶跑偏，尤其是空載時(shí)特別明顯。應(yīng)對(duì)方法是對(duì)于高架皮帶機(jī)加裝防塵罩，既防風(fēng)又能起到防塵的作用。對(duì)于設(shè)計(jì)有凹段的帶式輸送機(jī)，如凹段的曲率半徑過(guò)小，在啟動(dòng)時(shí)如果皮帶上沒(méi)有物料，在凹段處皮帶就會(huì)彈起，遇到大風(fēng)天氣時(shí)將會(huì)將皮帶吹偏。因此，應(yīng)在凹段處增設(shè)壓帶輪來(lái)避免皮帶的彈起或吹偏。堆（堆取）料機(jī)的下層穿過(guò)式皮帶在尾車處會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很大的凹陷，此處最易發(fā)生跑偏。如果下層輸送機(jī)有機(jī)架下沉，則會(huì)加劇皮帶的騰空范圍，極易跑偏。因此，在設(shè)計(jì)階段應(yīng)盡可能的采取較大的凹段曲率半徑來(lái)避免此類情況的發(fā)生。

    通過(guò)上述分析研究，我們可以有針對(duì)性的對(duì)帶式輸送機(jī)皮帶跑偏采取相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施，能夠解決現(xiàn)場(chǎng)皮帶跑偏，最大限度降低皮帶物料撒漏、皮帶磨損、損壞，提高使用壽命，保證皮帶機(jī)的安全運(yùn)行。